Аппаратную часть системы мониторинга составляют всевозможные датчики, контроллеры и периферийные устройства.
В системе мониторинга qCAN широко применяются датчики, передача информации с которых реализована на интерфейсе токовой петли. С помощью такого датчика могут сниматься самые различные параметры: температура, давление газа, влажность, деформация и многое другое.
Токовая петля – аналоговый способ передачи информации. Его главной особенностью в отличие от петли по напряжению является более высокая помехозащищенность и надежность, а также отсутствие дополнительных устройств для регулировки сигналов.
Принцип работы токовой петли (4…20 мА). В данном интерфейсе задаются два значения 4 и 20 миллиампер (минимальное и максимальное соответственно). Датчик преобразует физические изменения на объекте мониторинга в электрические сигналы, пропорциональные данным значениям. Например, если бак с топливом (охлаждающей, омывающей или любой другой жидкостью) пустой, то на контроллер поступает сигнал, равный 4 мА, если полный – 20 мА. Соответственно половине бака соответствует сигнал с уровнем 12 мА.
Токовая петля – универсальный способ передачи информации с датчиков, имеет широкое применение, высокую надежность и низкую стоимость. Еще одним достоинством токовой петля является самоконтроль системы. В режиме нормальной эксплуатации значения сигналов могут находиться только в пределах от 4 мА до 20 мА, поэтому если значение падает ниже минимального, то это свидетельствует об обрыве цепи, если поднимается выше максимального порога – короткое замыкание
Любую информацию, полученную с датчиков, можно интерпретировать по-разному. Например, контроль величины тока не столько показывает значение силы тока в цепи, сколько режим её работы, состояние, какую программу выполняет, в какое время был включен/выключен станок. Всего один датчик позволяет анализировать такой спектр данных.
Программное обеспечение формирует график зависимости изменения величины силы тока в контролируемой цепи от времени. Время системы в данном случае синхронизировано с астрономическим, что дает возможность следить за регламентом рабочего времени как сотрудников, так и оборудования.
Для реализации последней функции контроллер должен обладать устройствами ввода и вывода информации (клавиатурой и экраном, либо сенсорным экраном). Взаимодействие пользователя с системой значительно увеличивает её возможности по мониторингу. С помощью устройства ввода оператор может вносить в систему данные о причинах простоя оборудования: авария, отсутствие материала, дефицит места на складе; проходить процедуру идентификации перед началом работы. Через экран оператор может прочитать детали заказа, получать дополнительные уведомления, информацию и тому подобное. Кроме этого, через контроллер передаются управляющие программы на станки с ЧПУ.